O horário para visitação é das das 9h às 17h, diariamente, com pagamento de taxa de R$ 10, sendo que estudantes e maiores de 60 anos têm direito à meia entrada. As normas publicadas pelo IEF definem, entre outras obrigações, que a visitação da Gruta Rei do Mato, da “Grutinha” e das trilhas só pode ser realizada com o acompanhamento de condutores do monumento ou por guardas-parques. Menores de 18 anos só poderão entrar na unidade de conservação mediante apresentação de autorização expressa por escrito, sendo a idade mínima para visitação no interior da gruta seis anos de idade.
Monumento natural
Com uma área de 141,36 hectares, a unidade de conservação abriga uma das 50 maiores cavernas de Minas Gerais, de acordo com a Sociedade Brasileira de Espeleologia. A Gruta Rei do Mato tem uma dimensão de 998 metros de extensão, sendo que em 220 metros é possível visitá-la por meio de passarelas e escadarias e visualizar a profundidade de seus salões que apresentam desníveis de até 30 metros. O espaço possui quatro salões com pinturas rupestres de oito, seis e até dois mil anos, com formações de estalagmite e estalactite. Destaque para as Colunas Gêmeas, com aproximadamente 15 metros de altura e 30 centímetros de diâmetro.