Belo Horizonte possui 967 interseções semaforizadas. Para definir o tempo de um semáforo é levado em conta o número de veículos no local, as vias de maior fluxo e a quantidade de pedestres presentes na interseção, em períodos determinados do dia. Além disso, o cálculo ainda é feito com relação à capacidade (largura) das vias. Atualmente, existem laços físicos que realizam essa contagem. Esses "laços" são fitas magnéticas colocadas no asfalto para fazer o monitoramento. Em alguns locais o cálculo é feito pelos próprios radares.
De acordo com a BHTrans, estão sendo feitos testes com a tecnologia de laços virtuais, em que a contagem é feita por câmeras, de forma mais precisa, uma vez que os laços físicos são mais suscetíveis a rompimentos. Para cada faixa horária do dia ou da semana, é definido um sincronismo.
Portanto, não é possível chegar a uma média do tempo de permanência do sinal verde. O ciclo semafórico equivale ao tempo total da interseção, dividido entre as vias e, em Belo Horizonte, na grande maioria dos casos, ele varia de 100 a 120 segundos. As vias de maior fluxo possuem mais tempo de sinal verde e as de menor fluxo, menos tempo.
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